伺服馬達跟驅動器之所需脈波

電子齒輪比=CMX/CDV


CMX代入→馬達額定轉速(rpm)×馬達ENCORDER分解能
CDV代入→脈波產生器之最高速率（PULSE／秒）× 60(秒／分)

馬達額定轉速（rpm:1分鐘轉）
馬達ENCORDER分解能(pulse／圈)→馬達轉一圈需給的pulse數
脈波產生器之最高速率(pulse／秒)

因此未化簡前 CMX（分子）就是馬達以額定轉速轉一分鐘所需的pulse數
CDV（分母）就是脈波產生器一分鐘所能產生之最多pulse數


所以假設:
馬達 一分鐘轉 3000 圈

轉一圈需要脈波:131072 Pulse


但是如果我選用驅動器最大輸出200k
200kHz=200000Hz
那麼
(1310702 Pulse * 3000 prm) /(200000Hz * 60 sec)
393216000/12000000=32.768
4096／125  =32.768
驅動器輸入CMX:4096  CDV:125


1310702/32.768 = 4000
馬達轉一圈需要從脈波產生器丟出4000個pulse，額定轉速依然是3000rpm 

而有些伺服馬達是本身跟驅動器已經結合在一起的說

另外可以參考一下:
寶祥電子:PDF檔案
進去之後點 : 資源下載   然後會看到    操作手冊下載
看到最後一項    整合式SLIM5馬達
下載此PDF 到33頁會另外介紹他的脈波輸入的計算
http://www.1111motor.com/