齒輪比跟圓弧長跟RPM跟馬達極數

 

1.齒輪比:

１圈所謂３６０度　～　假設１０個齒鋸　３６０／１０＝３６

假設Ａ轉一圈　～　Ｄ會轉多少度呢?          由上面齒輪比公式１６分之１度

３６０／１６＝ ２２.5度

2.圓弧長

假設我有一臺車 ~ 輪胎半徑為5公分 ~ 我要如何算我的移動距離呢?

所以輪胎移動90度代表車子移動了7.85公分

180度 = 15.7公分

1圈 = 360度 =  31.4公分

3.RPM                                                                                                      

RPM = 每分鐘轉速，英文RPM，全寫是Revolution(s) Per Minute

假設 RPM = 3600

意味1分鐘轉3600圈

1圈代表360度

如果我要算1秒呢?

1分鐘=60秒

所以3600/60=60圈

1秒轉60圈

套上面的弧長移動距離

那麼60*31.4=1884公分

1公尺=100公分

所以1884/100=18.84公尺

(PS:Lego轉速沒那個快 ~ 看之前篇就知道了)

馬達極數

每分鐘轉速(rpm)=頻率(Hz) X 60 (sec/min) X 2  / 極數

1Hz * 60S *2 /極數
1*60*2/2=60
1*60*2/4=30
1*60*2/6=20
1*60*2/8=15
1*60*2/12=10

2P=1HZ為60 RPM  
4P=1HZ為30 RPM  
6P=1HZ為20 RPM
8P=1HZ為15 RPM  
12P=1HZ為10 RPM 

假設用6P ~ 在程式下指令80Hz

80*60*2/6=1600

所以一分鐘轉1600圈