機構學

機構學,我蠻喜歡這一門科目的說

用一些簡單的樂高,呈現一些應用

後面會陸續增加...........................

機器手臂:

 

 

用GOOGLE 搜尋Worm Gear Screw Jack 可以找到相關應用

重點結構:

鏈條履帶傳動結構:

齒條加齒輪應用　

(如果搭配上面的LEGO 鏈條履帶就可以做Ｘ跟Ｙ軸應用)

簡易版機械手臂

 此結構用到三個齒輪,下方右轉的話,則上方向左轉